
De allra första planerna på att anlägga en stad vid Vänerns södra spets gjordes redan 1544 Men det dröjde ytterligare ungefär 100 år, till 1641, innan staden grundades. I februari 1644 fick staden sina stadsprivilegier av drottning Kristinas förmyndarregering. Senare samma år, och under flera följande år, är staden plats för åtskilliga slag mellan Danmark-Norge och Sverige. 1646 lämnas staden efter att ha blivit plundrad på sina kyrkklockor och därefter bränts ner. Staden hämtar sig dock relativt snabbt och 1680 blir Vänersborg residensstad i Älvsborgs län. Staden är därefter en livlig handelsplats och åtskilliga företag har haft kontor eller lager i Vänersborg.
